Verbundprojekt SaLsA

Sichere autonome Logistik- und Transportfahrzeuge im Außenbereich

Problem

Den aktuellen Herausforderungen immer flexiblerer Marktsituationen begegnet die Logistik mit zunehmender Automatisierung, z. B. mit dem verstärkten innerbe-trieblichen Einsatz von Robotern oder automatisierten Transportsystemen. Sichere, autonome Transportfahrzeuge (ATF) - im Sinne dieses Antrags sind dies Fahrerlose Transportfahrzeuge, die über den derzeit üblichen Automatikbetrieb hinaus ohne eine zentrale Leitsteuerung und unter Berücksichtigung von vielfältigen Umgebungsinformationen Transportaufgaben selbstständig bearbeiten - erschließen dabei neue Anwendungsfelder und Rationalisierungspotentiale. Es gilt daher die Automatisierung der Transportlogistik auch außerhalb der Werkstore z. B. mit autonomen Fahrzeugen fortzusetzen. Sinnvolle Szenarien für autonome Transportfahrzeuge sind dabei lange Routen, kontinuierliche Transporte, flexible oder sehr genau zu folgende Strecken, für Menschen gefährliche Umgebungen oder Rangiervorgänge. Insbesondere autonom abgewickelte Rangiervorgänge ergänzen nahtlos die automatisierte Materialflusstechnologie innerhalb von Unternehmen, z. B. überall dort, wo schnell und rationell Wechselbehälter, ob Standard-Wechselbrücken oder Kühlkoffer, positioniert, an die Rampe gebracht oder umgesetzt werden müssen.
Es existieren zwar bereits Lösungen für automatisierte Sattelzüge auf der Basis von Standardfahrzeugen. Deren Einsatz beschränkt sich allerdings ausschließlich auf geschützte und definierte Umgebungen. Größtes Hindernis für den umfassenden Einsatz autonomer Transportfahrzeuge sind Sicherheitsanforderungen, die eine Abschottung vom übrigen Verkehr, insbesondere vom Personenverkehr, und Vermeidung gemischter Systeme von autonomen und personengesteuerten Fahrzeugen, nötig macht.
Es gilt den Einsatzbereich, die Flexibilität, die Sicherheit und nicht zuletzt die Leistung dieser autonom arbeitenden Systeme durch intelligente Sensor- und Simulationstechnologien zu erweitern und somit den Automatisierungsgrad deutlich zu steigern. Höhere Automatisierungsgrade, Umschlagszahlen und Geschwindig-keiten stellen höhere Anforderungen an Genauigkeit, Aussagekraft und Umsetzung von Sensorinformationen und Systemsicherheit.

Ziel

Ziel des Vorhabens ist die Entwicklung von autonomen Fahrerlosen Transportfahr-zeugen (ATF), die in einer gemeinsamen Arbeitsumgebung mit klassischen personengeführten Fahrzeugen und Fußgängern eingesetzt werden können. Dieses Ziel wird konkret für das Rangieren und Umsetzen von Wechselbehältern (Container, Wechselbrücken usw.) in Umschlagsknoten und Lager- und Produktionsein-richtungen angestrebt. Die entwickelte Technologie ist dabei auf eine Vielzahl von ähnlichen Anwendungsfeldern übertragbar.

Weitere Information: www.salsa-autonomik.de